Amélioration d’une plateforme de développement pour mini-drone Parrot Anafi

• Description de l'employeur

  Au sein de la Direction Technique de la Direction Générale de l’Armement, et plus particulièrement sur le centre DGA Techniques aéronautiques de Toulouse, la division SIE a pour mission de fournir des prestations d'expertise et d'essais dans le domaine de la sûreté de fonctionnement au profit des programmes d’armement, et assiste sur un plan technique les autorités nationales et européennes impliquées dans la sécurité aérienne civile et militaire. L’équipe composée d’une trentaine de personnes est en particulier impliquée sur les programmes aéronautiques majeurs (A400M, Rafale, NH90, Tigre, drones) et est reconnue auprès de l’Agence Européenne de Sécurité Aérienne (EASA) dans le domaine de la certification civile des aspects logiciels aéronautiques. Dans ce domaine dynamique et pour soutenir les futurs programmes d'armement, elle se doit également d’être très impliquée dans le domaine de la normalisation et dans les programmes d'études amont (recherche et développement).

• Description du poste

  DESCRIPTION DE LA MISSION ET DU PROFIL RECHERCHE :

  La division SIE (Systèmes Informatiques Embarqués) dispose d’une plateforme de développement associée à un mini-drone Parrot Anafi. Cette plateforme permet de réaliser des ateliers de développements logiciel, IA, hardware et avionique qui sont mis en application sur ce mini drone. Ces ateliers s’inscriront à terme dans le plan de formation continue des agents de la division favorisant ainsi leur montée en compétences sur ces technologies innovantes. 

  L’objectif du stage est d’améliorer cette plateforme en développant et intégrant de nouvelles briques technologiques.

   Les travaux à réaliser comprendront notamment :

  • Prise en main des moyens associés à cette plateforme (mini-drone Parrot Anafi, SDK Parrot Olympe, environnement de développement existant) ;

  • Réalisation d’une IHM four faciliter la prise en main de l’outils; 

  • Amélioration des moyens de simulation

  • Réalisation d’un cas d’usage orienté Computer Vision et AI;

  • Test et validation des briques technologiques en simulation et sur le mini-drone ;

  • Rédaction d’un guide utilisateur et mise en place d’ateliers pour les collaborateurs de la division.

  Profil recherché : 

  • Avoir une bonne connaissance du langage de programmation python ;

  • Connaitre le système d’exploitation Linux ;

  • Avoir quelques connaissances en systèmes embarqués (FPGA, Arduino et OS mobiles) ; 

  • Connaitre des méthodes de Machine Learning (souhaité) ;

  • Etre capable de travailler de manière autonome ;

  Transmettre CV + LM